轴承按轴承工作时的摩擦性质不同可分为：滑动轴承和滚动轴承。
利用轴和轴承用滑动运动而承受载荷的轴承叫滑动轴承。根据滑动轴承两个相对运动表面油膜形成原理的不同。可分为流体动压润滑轴承（也称动压轴承）和流体静压轴承（也称静压轴承）。一般讨论的是流体动压润滑轴承，它通过轴和轴承的相对运动把油带入两表面之间，形成足够的压力膜，将两表面隔开，从而承受载荷。
在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。常用的滑动轴承材料有轴承合金（又叫巴氏合金或白合金）、耐磨铸铁、铜基和铝基合金、粉末冶金材料、塑料、橡胶、硬木和碳-石墨，聚四氟乙烯（PTFE）、改性聚甲醛（POM）、等。滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。
滑动轴承主要故障
滑动轴承在工作时由于轴颈与轴瓦的接触会产生摩擦，导致表面发热、磨损甚而“咬死”，所以在设计轴承时，应选用减摩性好的滑动轴承材料制造轴瓦，适的润滑剂并采用合适的供应方法，改善轴承的结构以获得厚膜润滑等。
1 、瓦面腐蚀：光谱分析发现有色金属元素浓度异常；谱中出现了许多有色金属成分的亚微米级磨损颗粒；润滑油水分超标、酸值超标。
2 、轴颈表面腐蚀：光谱分析发现铁元素浓度异常，铁谱中有许多铁成分的亚微米颗粒，润滑油水分超标或酸值超标。
3 、轴颈表面拉伤：铁谱中有铁系切削磨粒或黑色氧化物颗粒，金属表面存在回火色。
4、 瓦背微动磨损：光谱分析发现铁浓度异常，铁谱中有许多铁成分亚微米磨损颗粒， 润滑油水分及酸值异常。
5 、轴承表面拉伤：铁谱中发现有切削磨粒，磨粒成分为有色金属。
6 、瓦面剥落：铁谱中发现有许多大尺寸的疲劳剥落合金磨损颗粒、层状磨粒。
7 、轴承烧瓦：铁谱中有较多大尺寸的合金磨粒及黑色金属氧化物。
8、轴承磨损：由于轴的金属特性（硬度高，退让性差）等原因，易造成粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、微动磨损等状况。
滑动轴承的类型主要分为：
1、固体摩擦轴承：固体摩擦轴承的润滑（摩擦）状态为固体润滑（摩擦），固体摩擦轴承又分无润滑轴承和固体润滑轴承，无润滑轴承是摩擦面没有润滑材料润滑的轴承，固体润滑轴承采用涂覆固体润滑剂膜的方式起到润滑作用的，比如嘉善巨力轴承有限公司生产的自润滑轴承和固体镶嵌轴承。
2、含油轴承：含油轴承的润滑（摩擦）状态为固体，边界，流体润滑（摩擦）的混合状态，其润滑方式为浸渍润滑剂，比如粉末冶金轴承。
3、不充分供油轴承：不充分供油轴承的润滑（摩擦）状态与含油轴承的相同，也是固体，边界，流体润滑（摩擦）的混合状态，其润滑方式有脂杯，油壶，油绳，油垫，油环润滑等，比如嘉善巨力轴承有限公司生产的边界润滑轴承，双金属轴承，铜基卷制轴承。
4、动压轴承：动压轴承的润滑（摩擦）状态为流体润滑（摩擦），润滑方式为油浴，压力供油等循环润滑。
5、静压轴承：静压轴承的润滑（摩擦）状态为流体润滑（摩擦），润滑方式为压力供油等循环润滑。动压轴承和静压轴承的实例如比如嘉善巨力轴承有限公司生产的带各种形式油槽、油孔的铜套，钢套。
滑动轴承的装配要点是什么?
滑动轴承的安装首先要除去包封用的护锈剂（封闭轴承除外），安装时可以采用油压方法，要求对轴承内圈施加无冲击载荷的情况下将轴承装到合格的轴的轴承挡上，如果没有条件也可以用铜锤轻轻地敲击轴承的内圈安装，普通轴承允许彩热套法，但加热油温不得超过100度，而且轴承应得到较均匀的加热才行。
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