现代滚动轴承是十九世纪六十年代出现在自行车的前中后轴、车把、脚蹬、飞轮上的。德国人发明了自行车，同时也发明了轴承。（1867年～ 2003年轴承已有136岁了）。
1867年德国建立了“狄尔考普轴承厂”（DWB）生产自行车轴承。
1868年德国建立了“乔治沙佛公司”（FAG）生产球轴承。
1883年FAG公司发明了磨球机，为大批量生产尺寸均匀，圆度一致的钢球提供了手段，同时也促进了轴承的迅猛发展。
1883年英国伯明翰和考文垂建立了五家自行车轴承生产厂，同年登记获得专利权。（德国人发明了轴承和钢球，英国人获取了专利权）。
1892年美国建立了海特轴承厂（HYATT）
1895年美国人亨利•铁姆肯发明了圆锥形状的滚动体，并建立了世界上第一家滚动轴承厂（TIMKEN），1898年获得专利权。
德国成立依纳公司（IAN）专业生产滚针轴承。
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